Najpopularniejsze skrzynie dwusprzęgłowe typu DQ 250 i DQ 200, które są stosowane w pojazdach koncernu Volkswagen, mimo wspólnej zasady działania (opartej na przenoszeniu momentu obrotowego w sposób ciągły) różnią się budową. 

Sterowanie pracą 7-biegowej dwusprzęgłowej skrzyni DQ200 odbywa się za pośrednictwem zespołu mechatronicznego – jednostki zawierającej sterowniki: elektroniczny i hydrauliczny. W części 2. artykułu opisana została praca sterownika mechatronicznego. W tej części skupimy się na sterowniku hydraulicznym oraz module mechatronicznym.