W układzie napędu na cztery koła ze sprzęgłem Haldex nadzór nad rozdziałem momentu obrotowego pomiędzy przednią a tylną osią zapewnia elektroniczny sterownik tego układu. Już pierwsza generacja systemu umożliwia płynną regulację napędu bazującą na analizie parametrów podczas jazdy, ponadto możliwa jest pełna kompatybilność z systemami bezpieczeństwa typu ESP, ABS oraz pochodnymi ASR, EDS, EBV.